我們最喜歡的許多項(xiàng)目，從黃瓜分揀機(jī)到高空氣球，都將樹莓派連接到了物理世界：樹莓派上運(yùn)行的軟件讀取傳感器，執(zhí)行計(jì)算，網(wǎng)絡(luò)對(duì)話及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。這種橋接軟件和硬件世界的能力為樹莓派持久流行做出了貢獻(xiàn)，迄今為止已售出3700萬臺(tái)。
但是樹莓派也有局限性：即使在最低功率模式下，樹莓派Zero功耗約100毫瓦；樹莓派本身不支持模擬輸入。盡管可以在樹莓派上運(yùn)行“裸機(jī)”軟件，但是在像Linux這樣的通用操作系統(tǒng)下運(yùn)行的軟件卻不太適合單個(gè)I/O引腳的低延遲控制。
許多業(yè)余愛好者和工業(yè)應(yīng)用程序都將樹莓派與微控制器配對(duì)使用。其中樹莓派負(fù)責(zé)繁重的計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)訪問和存儲(chǔ)，而微控制器則處理模擬輸入和低延遲I / O，有時(shí)還提供低功耗的待機(jī)模式。
到目前為止，我們還無法找到一種方法來制作自己的引人注目的微控制器級(jí)產(chǎn)品。要制造我們真正想要制造的產(chǎn)品，首先我們必須學(xué)習(xí)制造自己的芯片。
如今，似乎每個(gè)水果公司都在制造自己的芯片，我們也不例外。RP2040建立在我們從產(chǎn)品Sense HAT到樹莓派400使用其他微控制器的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，這是我們內(nèi)部芯片團(tuán)隊(duì)多年努力的結(jié)果。

RP2040有三個(gè)主要設(shè)計(jì)目標(biāo)：高性能，尤其是整數(shù)工作負(fù)載；靈活的I/O，使我們可以與幾乎所有外部設(shè)備進(jìn)行通訊；以及低成本，以消除進(jìn)入壁壘。我們最終獲得了一個(gè)功能強(qiáng)大的芯片，Die面積僅為2平方毫米，采用40 nm工藝，封裝尺寸為7×7 mm QFN-56封裝中。
RP2040具有：

• 雙核Arm Cortex-M0+ @133MHz

• 264KB片上RAM

• 通過專用QSPI總線支持多達(dá)16MB的片外閃存

• DMA控制器

• 內(nèi)插器和整數(shù)除法器外設(shè)

• 30個(gè)GPIO引腳，其中4個(gè)可用作模擬輸入

• 2個(gè)UART，2個(gè)SPI控制器和2個(gè)I2C控制器

• 16×PWM通道

• 1個(gè)USB 1.1控制器和PHY，具有主機(jī)和設(shè)備支持

• 8個(gè)樹莓派可編程I / O（PIO）狀態(tài)機(jī)

• 具有UF2支持的USB大容量存儲(chǔ)啟動(dòng)模式，支持拖放式編程

樹莓派Pico是基于RP2040設(shè)計(jì)的低成本開發(fā)板。它包括RP2040、2MB閃存和一個(gè)支持1.8-5.5V輸入電壓的電源芯片。這使您可以從多種來源為Pico供電，包括兩種三個(gè)串聯(lián)的AA電池，或單個(gè)鋰離子電池。

Pico提供了一個(gè)按鈕和一個(gè)LED，該按鈕可在引導(dǎo)時(shí)進(jìn)入U(xiǎn)SB大容量存儲(chǔ)模式（也可作為常規(guī)輸入）。RP2040上30個(gè)GPIO引腳中的26個(gè)（包括四個(gè)模擬輸入中的三個(gè)）在0.1英寸間距的焊盤上?？蓪⒔宇^連接器焊接到這些焊盤上，或者利用其cast形邊緣將Pico直接焊接到載板上。量產(chǎn)型客戶還可以購(gòu)買到卷帶型產(chǎn)品。
Pico PCB布局是與RP2040芯片和封裝共同設(shè)計(jì)的，我們對(duì)它的結(jié)果感到非常滿意：兩層PCB帶有堅(jiān)固的接地層和GPIO分支。

我們對(duì)RP2040的期望不僅是生產(chǎn)最好的芯片，而且是用最好的文檔支持該芯片。一年前加入我們的Alasdair Allan監(jiān)督了整個(gè)工程團(tuán)隊(duì)的巨大努力，以簡(jiǎn)單，易于理解的示例記錄設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，以幫助您充分利用Raspberry。

為了幫助您充分利用Pico，Gareth Halfacree和Ben Everard編寫了“樹莓派Pico上的MicroPython入門”指南，對(duì)于初次接觸微控制器的初學(xué)者來說是理想的選擇。
樹莓派 Foundation的同事還制作了一個(gè)教育項(xiàng)目，以幫助簡(jiǎn)化樹莓派Pico的開發(fā)難度。

在過去的幾個(gè)月中，我們一直與Adafruit，Arduino，Pimoroni和Sparkfun的朋友合作，為樹莓派 Pico以及在RP2040平臺(tái)上構(gòu)建的各種其他電路板創(chuàng)建配件。以下這些只是今天可以購(gòu)買或預(yù)訂的一些產(chǎn)品。

Feather RP 2040開發(fā)板可以將RP 2040融入數(shù)百種開發(fā)板的Feather生態(tài)系統(tǒng)中。開發(fā)板尺寸為2″ × 0.9″，具有USB C，電池充電，4MB QSPI閃存，STEMMA QT I2C連接器和可選的SWD調(diào)試端口。大量的GPIO可與任何Feather Wing配合使用，以及數(shù)百個(gè)可即插即用的Qwiic / QT / Grove傳感器。

Itsy Bitsy RP 2040是超小型開發(fā)板，但是它仍然具有許多GPIO，4MB的QSPI閃存，啟動(dòng)和重置按鈕，內(nèi)置的RGB NeoPixel，甚至還有5V輸出邏輯引腳，因此非常適合Neo Pixel項(xiàng)目。

Arduino是市場(chǎng)上最受歡迎的產(chǎn)品之一，現(xiàn)在也引入了RP2040系列：Arduino Nano。Arduino Nano RP2040 Connect將RP2040的功能與高質(zhì)量的MEMS傳感器（9軸IMU和麥克風(fēng)），高效的電源管理，強(qiáng)大的WiFi /藍(lán)牙模塊和ECC608加密芯片相結(jié)合，使任何人都能創(chuàng)建安全的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

PicoSystem是基于RP2040的手柄模型開發(fā)板。它帶有一個(gè)簡(jiǎn)單，快速的軟件庫(kù)，以及一些游戲Demo。或者只是將其插入U(xiǎn)SB，然后將樹莓派Verse中的軟件直接移植過來。

Pico Explorer通過提供更多的周邊，減少硬件學(xué)習(xí)者的負(fù)擔(dān)。它提供了輕松的擴(kuò)展功能。

Thing Plus–RP2040是一款低成本、高性能的板卡，具有靈活的數(shù)字接口。該板具有Feather兼容的Thing Plus外形尺寸和18個(gè)GPIO引腳，提供SD卡插槽，16MB閃存，JST單電池連接器（帶有充電電路和電量計(jì)傳感器），可尋址的WS2812 RGB LED，JTAG PTH引腳，安裝孔和Qwiic連接器，用于添加來自SparkFun快速連接的I2C設(shè)備。

MicroMod RP2040是SparkFun的MicroMod模塊化接口系統(tǒng)的一部分。MicroMod M.2連接器可輕松地將RP2040開發(fā)板與MicroMod載板連接，從而為項(xiàng)目提供所需的輸入和輸出。

Pro Micro RP2040支持USB，它具有WS2812B可尋址LED，啟動(dòng)按鈕，重置按鈕，Qwiic連接器，USB-C和帶齒墊。