3PEAK思瑞浦專(zhuān)注于高性能模擬芯片的開(kāi)發(fā)，多年來(lái)在掃地機(jī)器人行業(yè)持續(xù)向掃地機(jī)器人行業(yè)提供運(yùn)算放大器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、線(xiàn)性穩(wěn)壓器、模擬開(kāi)關(guān)等一系列高性能芯片產(chǎn)品介紹3PEAK思瑞浦模擬設(shè)備如何幫助掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航和掃地功能，那么，下面一起了解下3PEAK思瑞浦模擬芯片助力掃地機(jī)器人智能化吧。

導(dǎo)航功能

3PEAK思瑞浦掃地機(jī)器人沒(méi)有導(dǎo)航功能，采用“去哪里、撞到哪里”的隨機(jī)掃地方式，智力不夠；

此后，“慣性定位導(dǎo)航”方式問(wèn)世，采用弓型清掃的掃地機(jī)器人采用慣性定位導(dǎo)航。該方法利用內(nèi)部陀螺儀和加速度計(jì)取得的信息計(jì)算吸塵器的位置。但是慣性定位導(dǎo)航的定位精度隨隨行時(shí)間和距離的增加而產(chǎn)生累計(jì)誤差，誤差較大，吸塵器無(wú)法準(zhǔn)確清掃。目前，LDS激光測(cè)距、激光TOF測(cè)距，以及利用相機(jī)的VSlam方式得到了發(fā)展。另外，在3PEAK思瑞浦吸塵器的側(cè)面和底部安裝多個(gè)近紅外光傳感器，俗稱(chēng)測(cè)視和下視傳感器，可以用于近距離障礙物的檢測(cè)，可以防止吸塵器繞過(guò)障礙物而意外跌落。

紅外障礙感應(yīng)

3PEAK思瑞浦通常采用分立的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用近紅外光收發(fā)對(duì)管。來(lái)自發(fā)射管的紅外光被障礙物反射，被接收管接收。與運(yùn)算放大器合作放大接收到的小信號(hào)，可以通過(guò)信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷障礙物的距離。近紅外發(fā)光管發(fā)散角大，反射的到接收管的光信號(hào)強(qiáng)度小，因此通常只能測(cè)量比較近的距離。

3PEAK思瑞浦是性?xún)r(jià)比高的運(yùn)算放大器，由于偏置電壓Vos為正值，所以在制作I/V轉(zhuǎn)換電路時(shí)，可以避免Vos被負(fù)值抵消而難以檢測(cè)到小輸入信號(hào)的問(wèn)題。

LDS激光測(cè)距

在3PEAK思瑞浦掃地機(jī)器人上安裝可旋轉(zhuǎn)360的LDS激光測(cè)距模塊，測(cè)量掃地機(jī)器人與環(huán)境的距離實(shí)現(xiàn)定位；結(jié)合軟件算法，可以實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖，并根據(jù)地圖優(yōu)化清掃路線(xiàn)。通常可以在10m以?xún)?nèi)的距離內(nèi)準(zhǔn)確測(cè)量，測(cè)量精度達(dá)到幾厘米。

三角測(cè)距法

三角測(cè)距法以成本低、滿(mǎn)足商用要求精度的特點(diǎn)被應(yīng)用于掃地機(jī)器人。3PEAK思瑞浦激光Laser以一定角度射出激光，沿著激光方向的距離d的物體反射激光；反射激光被長(zhǎng)條的CMOS傳感器接收。利用相似三角形的原理，測(cè)量CMOS傳感器上火炬中心的位置，就可以換算出與被測(cè)量物的距離d。另外，通過(guò)固定激光和CMOS傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以?huà)呙枧c周?chē)h(huán)境的距離360。

以上介紹的就是3PEAK思瑞浦模擬芯片助力掃地機(jī)器人智能化，如需了解更多，可隨時(shí)聯(lián)系我們。